เซนต์เซย์ย่า เซนต์เทียโช เป็นเรื่องราวที่เกิดขึ้นคาบเกี่ยวช่วง กาแล็กเซี่ยนวอร์ และ หลังจากการก่อกบฏของโกลด์เซนต์ “เจมินิ ซากะ” ในช่วงต้นของเรื่องจะเน้นการปูพื้นเพของโชโกะ เซนต์สาวที่ต้องรับหน้าที่คุ้มกัน “คิโดะ ซาโอริ” หรือร่างอวตารอาธีน่า ที่ครอบครองโกลด์คลอธซาจิทาเรียส ว่าเป็นใครมาจากไหน แล้วก็ลากยาวไปจนถึงเรื่องราวความวุ่นวายทั่วแซงค์ทัวรี และต่อสู้กับเหล่าสมุนของเทพีเอริส (ลูกสาวของเฮร่ากับซุส) ในช่วงเวลาเดียวกับเซย์ย่าต่อสู้กับพวกโกลด์เซนต์ 12 ปราสาท