ตัวเอกของเรื่องก็คือ “โคกะ” เด็กหนุ่มอายุ 13 ปี จะเป็นผู้รับบทเซนต์แห่งกลุ่มดาวเพกาซัส เขาได้รับการเลี้ยงดูจากเซนต์อาเธน่าที่พบเขาตั้งแต่ยังเป็นทารกที่แซงค์จู รี่ ตัวเขายังชื่นชมโกลด์เซนต์ในตำนาน “เซย่า” เป็นพิเศษ โคกะต้องมาต่อกรกับศัตรูตัวร้าย “มาร์ส” ผู้ที่ต้องการปกครองโลกโดยลักพาตัวเซนต์อาเธน่าไป